Tham gia vào AURA Kingdom 2 người chơi sẽ đóng vai trò như những Envoys có số phận gắn bó với các Eidolon để ngăn chặn tham vọng của chúa tể Shadow Knight. Để bắt đầu cuộc hành trình, bạn sẽ được lựa chọn một trong 4 class gồm Dragoon, Nymph, Shinobi và Elementalist với mỗi phái sở hữu một vũ khí và bộ kỹ năng tác chiến riêng biệt.